Robotica y Diseño

Nombre del Equipo: Robotronico 

• Diego Flores
• Javier Rangel
• Helver Olvera
• Jose Juan Nápoles
• Jesús Mendez

Para los amantes de lego...

En esta ocaciòn tenemos que construir una maquina Goldberg con las siguientes caracteristicas:

1. Que empiece con una moneda de diez pesos.

2. Que termine lanzando una pelota de tenis.

3. no se puede utilizar ningun aparato externo, a menos que la maquina lo active.

4. solo puede haber dos intervenciones humanas:

    a) al poner la moneda

    b) Si se atrora en un paso.

5. No se puede intervenir (segun el caso) en el mismo punto.

6. tiene que funcionar tres veces bien para obtener la maxima calificacion.

7. Al final se pueden unir varias maquinas para obtener el 100.

Pasos a seguir para la construcción de la máquina

1. Que empiece con una moneda de diez pesos.

2. Que termine lanzando una pelota de tenis.

3. No se puede utilizar ningún aparato externo, a menos que la maquina lo active.

4. Solo puede haber dos intervenciones humanas:

a) Al poner la moneda

b) Si la máquina se atora en un paso.

5. No se puede intervenir (según el caso) en el mismo punto.

6. La máquina tiene que funcionar tres veces bien para obtener la máxima calificación (5 pasos = 95)

a)  5 pasos completados = 95

b) 4 pasos completados = 85

c) 3 pasos completados = 75

d) 2 pasos completados = 65

7. Al final se pueden unir varias maquinas para obtener el 100.

a) +5 bonus por unir dos máquinas

b) +2 bonus por máquina adicional

Nuestra máquina la consideramos sencilla y barata, pero efectiva, pues en la compra de materiales solo gastamos $50.00 Estos materiales fueron:

Una ratonera $25.00

2 pelotas de plástico $12.00 c/u = $24.00

1 palo de bandera $2.00    

Los demás materiales los obtuvimos de nuestras casas y algunas otras cosas del laboratorio, con colaboración de Vicente Ortiz Arellano, para su libre uso en nuestra máquina. 

La máquina que diseñamos fue modificada de acuerdo al bosquejo inicial, pues así lo consideramos necesario y para mejor funcionamiento de la misma.

La máquina fue montada en el laboratorio de la Preparatoria para mayor facilidad de construcción y por cuestiones de espacio.

Tardamos entre 2 y 3 horas para la construcción y pruebas de funcionamiento de la máquina, iniciamos con la unión de todos los materiales en una mesa para ver con lo que contábamos y como lo podíamos utilizar de acuerdo a nuestro diseño Posteriormente comenzamos a trabajar.

Construcción

Utilizamos un banco del laboratorio para dar altura a una rampa de madera que tenía un tubo de pvc amarrado sobre ella, al final de la rampa había un carro de madera que era empujado por una pelota de billar, ésta pelota descendía por la rampa al accionarse una ratonera. Después del carro colocamos otro banco que tenia en uno de sus extremos una regla que desde abajo era movida por el carro para empujar una pelota de plástico, que se encontraba en la parte superior del banco; posteriormente la pelota de plástico era empujada y bajaba por un canal de fierro hacia otro banco para impactar una pelota, construida de ligas, que al caer chocaba contra una regla de madera que formaba una palanca con una pesa, la cual era la que provocaba la salida de la pelota de tenis.

 Paso 1

Al caer la moneda de diez pesos se activa una ratonera, la cual tiene amarrado un hilo que hace que una pieza de metal, que detiene a la pelota de billar, se mueva y así la pelota pueda descender por la rampa.

Paso 2

Al ser quitada la pieza de metal por la ratonera se logra que la pelota de billar descienda por la rampa, entrando al tubo de pvc para adquirir una velocidad considerable para que se pueda empujar el carro de madera.

Paso 3

Al descender la pelota de billar se conseguía que el carro se moviera, debido a la velocidad con la que bajaba la pelota, al ocurrir esto el carro se desplazaba por la mesa para chocar con la regla que se encuentra amarrada a un extremo del otro banco.

Paso 4

El carro movía la regla hacia delante, en la parte de abajo, en la parte de arriba ocurría lo contrario, pues la regla se movía hacia atrás, todo esto viéndolo de frente; al ocurrir esto la regla empuja una pelota de plástico que se encuentra sobre otra rampa que esta en la parte superior del banco.

Paso 5

Al descender la pelota de plástico, por el golpe de la regla, se produce un impacto contra unas piezas de madera que hacen que la pelota se dirija hacia la pelota de ligas, para que después caiga, todo esto ocurre sobre un tercer banco.

Paso 6

La pelota de ligas, al ser impactada por la de plástico, cae con ayuda de la gravedad sobre la regla que se encuentra haciendo la palanca a nivel del suelo, provocando la expulsión de la pelota de tenis, pues sobre el extremo contrario de la regla que es golpeado se encuentra la pelota de tenis y por razones de la misma palanca sale expulsada al aplicarle una fuerza del lado contrario

Conclusiones

Nosotros llegamos a la conclusión de que nuestra máquina es barata, sencilla y eficiente, pues cumple con los 5 pasos establecidos y no se requirió de mucho dinero para su construcción, pues la mayoría de los materiales utilizados ya se tenían, otros pocos fueron prestados en el laboratorio. En general consideramos que somos eficientes, no requerimos de mucho dinero y utilizamos materiales ya existentes para un uso dentro de nuestro proyecto…

Desarrollo del trabajo:

El proyecto se trata de una casa inteligente, es un prototipo de las casas del futuro. Éstas son algunas ideas de las posibles tareas que puede realizar en la casa; nosotros inventamos unos controles para una mejor vida dentro de ella, facilitando las actividades del hombre para que disponga de más tiempo para sus actividades.

Iluminación:

La casa se iluminará en los siguientes casos: Cuando es de noche, hay movimiento, hay ruido por más de 10 segundos y hay gente en la casa.

Cuidado del jardín:

En el jardín se podrán aplicar las siguientes opciones: podar y regar el pasto.

Para podar el pasto se necesitan las siguientes condiciones: que no haya gente y que el pasto esté largo (más de 10cm).

Para regarlo se necesita: que sea de noche, que no haya gente y que no esté lloviendo.

Centro de lavado:

La casa tiene centro de lavado y éste se activará solamente cuando: haya ropa sucia, agua y jabón, también se activa si hay suavizante o no (opcional).

Recamara

Jardín

Lavadora automática