robotica UP

EQUIPO: Roboboros

 

INTEGRANTES:

 

Farfan Gómez Mario

González García Isac

González Mainou Luis Arturo

Mendoza Jiménez Agusstín

Zepeda Prado Rafael

 

 

RETO:

 

Hacer una máquina de Goldberg

 

ESPECIFICACIONES:

 

Debe ser una secuencia con 5 pasos, la cual debe de iniciar con una moneda y terminar lanzando una pelota de tennis.

Número de intervenciones solo 2, al inicio y la otra en cualquier falla de la máquina.

 

PASOS DE NUESTRA MÁQUINA:

 

Paso 1:

-          La moneda golpea una canica que cae y se desliza por un riel

Paso 2:

-          La canica empuja una pesa la cual está atada a una polea la cual por el peso se deslizará en pendiente.

-           

Paso 3:

-          la pesa chocará contra un trozo de madera derribándolo.

 

Paso 4:

-          El trozo de madera derribará un domino activando una secuencia de dominoes colocados.

 

Paso 5:

-          Los dominoes empujarán una segunda canica, la cual se deslizará  por un riel.

Paso 6:

-          La canica derribará una estructura de dominoes que estarán sostieniendo una tabla en la cual encima se encuentra en una cápsula de porcelana ácido sulfúrico.

 

 

 

Paso 7:

-          Al ser derribados los dominoes, el ácido suflúrico caerá sobre otra cápsula conteniendo una mezcla de glucosa y clorato d potasio , la cual al hacer reacción se formarmará fuego.

 

Paso 8:

-          El fuego quemará la cuerda que estará sobre la cápsula

 

Final:

-          Al ser cortada la cuerda  activará la catapulta y ésta lanzará la pelota de tennis