Su nombre completo es Rafael Humberto Rojas Morales, y nació el 16 de Abril de 1961 en San José, Costa Rica.

Desde la edad de 6 años, le gustaba la actuación, y empezó a actuar en obras de teatro en el conservatorio en que estudiaba.

Rafael hizo varias obras de teatro en Costa Rica y también daba clases de actuación antes de irse a México.

A la edad de 23, vino a México. Su primera telenovela se llamaba "Angélica".

En total, Rafael ha hecho 23 telenovelas, incluyendo la más reciente que es "Duelo de Pasiones."

Cuando no está actuando, Rafael y un grupo de artesanos dan exposiciones de sonidos precortesianos en armonía en un museo en Xochicalco, Morelos.

Se casó por primera vez en 1980, pero el matrimonio no funcionó y volvió a casarse algunos años después con una mujer llamada Irene, de la cual tuvo una hija llamada Isla en 1990. Y en 1996, se casó con María Magdalena Santana, conocida también como Mariagma, y ahora como Milena Santana. Ellos tienen dos hijas juntos, Mar y Neshkala. En el 2006, Rafael y Mariagma se separaron.

Mariagma aparece en la telenovela "Duelo de Pasiones", con el personaje de Edelmira. Curiosamente, aunque Mariagma y Rafael actúan en la misma novela, no tienen ninguna escena juntos.

Rafael siempre ha manifestado que su pasión más grande en la vida es su familia.

De todos los personajes que ha hecho en las telenovelas, su favorito es Amadeo Corona de "Amor Real", y una de las que menos le gusta es el ingeniero Gerardo de "Mariana de la Noche".

Su comida favorita es el arroz y el jitomate.

Su color favorito es el rojo, seguido por el negro.